近期，智能輔助駕駛系統(tǒng)安全事故頻發(fā)、大規(guī)模實測表現(xiàn)堪憂，疊加監(jiān)管部門接連劃定安全紅線，其安全可靠性正遭遇前所未有的公眾信任危機。7月23日，國家公安機關強調，將協(xié)同有關部門進一步加強“智能駕駛”規(guī)范管理，標志著行業(yè)監(jiān)管從“事后整改”轉向“事前預防”的國家級體系化治理。

智能駕駛的進化，如同人類駕駛員需要海量經(jīng)驗積累，如今，高效使用場景數(shù)據(jù)進行訓練迭代，構建強大數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，已成為保障智駕系統(tǒng)安全進化的當務之急。

周鵬｜上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院，智駕部仿真與數(shù)據(jù)開發(fā)專家

第八屆智能輔助駕駛大會上，上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院，智駕部仿真與數(shù)據(jù)開發(fā)專家周鵬介紹：面對這一核心挑戰(zhàn)，上汽集團已超前布局，將數(shù)據(jù)驅動作為智駕能力提升的根基。其數(shù)據(jù)工廠體系，歷經(jīng)長期建設與迭代，形成堅實數(shù)據(jù)閉環(huán)基礎。此次數(shù)據(jù)工廠2.0的升級，基于過往深厚積累進行關鍵攻堅，目標直指云端數(shù)據(jù)閉環(huán)體系的效能躍升，旨在為智駕安全進化提供更強大的底層支持。

重構閉環(huán)業(yè)務：破解數(shù)據(jù)流轉瓶頸

隨著智能輔助駕駛算法的快速迭代，車企對數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的要求日益提高。然而，原有的數(shù)據(jù)工廠1.0所包含的四大核心數(shù)據(jù)平臺，已無法滿足車端回傳數(shù)據(jù)的高效流轉需求，還暴露出業(yè)務上線周期長、推廣難度大、數(shù)據(jù)復用率偏低等瓶頸。

為此，智駕團隊對數(shù)據(jù)和服務進行重新定義，對整個數(shù)據(jù)閉環(huán)業(yè)務展開系統(tǒng)性重構，將原有四大核心平臺中的服務進行解耦，拆分為獨立的微服務單元；通過打造全新的純云原生體系，形成數(shù)據(jù)工廠2.0。

數(shù)據(jù)工廠2.0體系下，原有業(yè)務平臺的訪問入口得以保留，但底層服務通過解耦成為獨立模塊，業(yè)務平臺的數(shù)據(jù)規(guī)模因此顯著壓縮，大部分原業(yè)務平臺數(shù)據(jù)下沉至場景數(shù)據(jù)層進行統(tǒng)一管理。這一變化讓數(shù)據(jù)調用及結果運算更便捷高效，數(shù)據(jù)流轉效率隨之顯著提升，進而推動算法迭代效率同步進階，縮短了用戶獲取新功能的周期。

提速智駕研發(fā)：四大核心平臺升級

數(shù)據(jù)工廠2.0體系中，四大核心平臺迎來全面升級。標注平臺同時支持人工標注與自動化標注兩種模式。其中自動化標注涵蓋多類型標注任務，包括BEV標注、車道線標注及OCC標注等。通過對SLAM點云拼接等微服務模塊進行解耦與重構，各功能組件的復用性得到顯著提升。這不僅為標注效率與質量的提升奠定了技術基礎，還進一步增強了對城市復雜場景的應對能力與效率，其最終目的是加速城市NOA功能的落地。

同時，得益于數(shù)據(jù)工廠2.0新體系的整合能力，仿真平臺很快與問題管理平臺、集成發(fā)布平臺等其他業(yè)務平臺互通。這些外部平臺的操作均可能觸發(fā)仿真工作流執(zhí)行。例如，問題管理平臺可直接跳轉至可視化界面查看相關數(shù)據(jù)，可視化平臺提供一鍵生成仿真場景的功能按鈕，用戶可將指定數(shù)據(jù)轉化為仿真場景并納入場景庫，進行后續(xù)仿真驗證。該功能使多層安全驗證成為可能，為用戶提供更強大的行車安全冗余體系。

場景挖掘平臺當前采用視覺語言模型，對視頻或圖像進行向量化處理。針對測試數(shù)據(jù)中暴露的問題，系統(tǒng)會在全局場景庫中開展相似場景挖掘，挖掘結果按比例分配至訓練集以及測試集。當相似場景數(shù)量不足時，平臺將自動觸發(fā)數(shù)據(jù)采集流程。該平臺支持基于圖像或者文本的檢索功能，包括以圖搜圖、以文搜圖等多樣化查詢模式。

仿真數(shù)據(jù)合成服務采用多種方法生成數(shù)據(jù)以滿足不同需求。例如，針對地面標線生成、泊車魚眼數(shù)據(jù)生成以及天氣轉換等場景，智駕團隊較早便開展了相關研究，并應用包括Diffusion方法和純仿真渲染在內(nèi)的多種技術手段。

此外，平臺還提供基于3D高斯場景重建的新視角生成和閉環(huán)仿真服務，并引入特別的優(yōu)化技巧以保障仿真畫面的可用性，基本做到車輛在車道級的軌跡和姿態(tài)改變下，仍能維持仿真畫面的清晰度與可用性，實現(xiàn)場景無感銜接。

隨著城市NOA、記憶泊車等復雜功能加速落地，上汽乘用車正以數(shù)據(jù)工廠2.0為技術基座，加速賦能旗下車型迭代進化，在智能輔助駕駛系統(tǒng)“數(shù)據(jù)攻堅戰(zhàn)”中構建核心競爭力，助推中國汽車智能化駛入高質量發(fā)展快車道。